Миленковић Владица рођен је 18.11.1976 год у Прокупљу. Своје најраније детињство провео је у селу Коњува надомак Куршумлије, са родитељима Апостолом и мајком Радојком и млађим братом Љубишом.
Четири разреда основне школе је завршио у селу где је до тад и живео, а више разреде у Куршумлији.
Као дете био је врло несташан, али исто тако и обожаван у друштву. Након завршене основне школе уписао је Гимназију у Куршумлији, коју је завршио 1995. године са завидним успехом.
Као стасити младић био је озбиљан, радан, вредан и врло одговоран.
Марта 1998 године одлази на одслужење војног рока. Како је увек волео да служи држави и буде војник, доказао се као одличан и бива одабран да настави служење у 72. специјалној бригади.
Током ратних дејстава на Косову и Метохији 72. специјална бригада је као и увек била у првим редовима.
Са само 23 године 30.03.1999. године Владица је погинуо у селу Могила на Косову, бранећи своју државу часно и поштено, дајући за њу оно највредније што је имао – свој живот.
За исказану храброст у борби посмртно је одликован Орденом за храброст.
Иза њега су остали отац Апостол, мајка Радојка, брат Љубиша са супругом и двоје деце.
